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Joven venezolano se doctora en España con tesis de vanguardia mundial

Joven venezolano se doctora en España con tesis de vanguardia mundial

(Noé Pernía – Yo Soy Venezolano)

El joven venezolano Leonel Paredes Madrid es un caraqueño de 28 años graduado de ingeniero electrónico en la Universidad Simón Bolívar de Venezuela.

En 2008 ganó una beca por 4 años otorgada por el Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) del Gobierno de España, la línea de investigación de este joven talento se inclina por los dispositivos para el control de manipuladores industriales, “un área muy en boga porque se está trabajando mucho en la automatización”.

La beca le ha permitido a este joven venezolano 2 años de estancia en la Northwestern University de Evanston, Illinois, más 2 de desarrollo experimental en el Centro de Automática y Robótica adscrito al CSIC y a la Universidad Complutense de Madrid. Fue en Estados Unidos donde recibió la formación teórica y la “inspiración” para diseñar un guante electrónico que posteriormente construyó en los laboratorios universitarios en España.

Se trata de una herramienta de última generación capaz de medir fuerzas para la manipulación de cargas pesadas y otros trabajos de precisión en la industria. Por este trabajo, el pasado 21 de febrero de 2014, este joven venezolano obtuvo la mención Cum Laude después de defender en la Facultad de Informática de la UCM la tesis doctoral que lleva por título: «Modelado de sensores piezoresistentes y uso de una interfaz basada en guantes de datos para el control de manipuladores industriales».

Noé: Uno lo primero que se pregunta es para qué sirve este guante electrónico…

Joven venezolano se doctora en España con tesis de vanguardia mundialLeonel: Básicamente, para tareas de manipulación en entornos de trabajos automatizados, también para la rehabilitación de personas que han sufrido accidentes y que han quedado con disfunciones o lesiones en las manos, para que puedan monitorizar la evolución de su enfermedad puesto que el guante puede medir fuerzas en terapias de rehabilitación. Igualmente en medicina deportiva, si quieres medir el performance de un atleta lo puedes hacer con este guante.

Noé: ¿Hay antecedentes en este desarrollo?

 Leonel:Hay líneas de desarrollo similares y eso fue lo que vi y aprendí en Estados Unidos, cómo hacer el control de manipuladores. Pero cómo hacer el control con sensores en la mano eso sí que es una idea mía, de hecho es una de las cosas originales que están registradas en la patente de invención.

 Noé: Hablaste de fuerzas tangenciales en tu lectura de tesis, ¿eso qué significa?

Leonel: Lo de las fuerzas tangenciales son eventos diferentes y eso ocurre cuando el operador coge un objeto y lo arrastra. Es muy difícil empujar un objeto, la otra cosa es halarlo. Tú coges el mango de una puerta y lo puedes empujar, pero si lo estás halando la fuerza que estás aplicando tiene una componente tangencial, una de las limitaciones de la interfaz es que no se pueden medir las fuerzas tangenciales, solamente las fuerzas de presión, cuando tú empujas algo pero no si lo halas.

Yo Soy Venezolano también se entrevistó con el profesor Manuel Ángel Armada Rodríguez, director del Centro de Automática y Robótica, él ha formado parte del tribunal calificador del proyecto de este joven venezolano y ha destacado en su intervención que la tesis doctoral de Leonel Paredes es una investigación de “vanguardia mundial”.

Noé:¿Por qué de vanguardia mundial?

Manuel: Han abordado un tema muy importante de colaboración persona-robot que es una de las líneas emergentes en robótica. Los desarrollos que ha presentado están muy por encima de lo que se conocía anteriormente.

Noé: ¿Qué se conocía anteriormente y qué cree usted que esta investigación está aportando a eso que ya se conocía?

 Manuel: Pues sobre todo el nuevo diseño de las interfaces hombre-máquina, toda la electrónica que se ha desarrollado para los sensores de fuerza y todos los experimentos que se han realizado porque han arrojado muy buenos resultados.

El profesor Pablo González de Santos también conversó con Yo Soy Venezolano, es investigador y docente del CSIC y del Centro de Automática y Robótica, describe el guante electrónico de este joven venezolano como un dispositivo inteligente de ayuda a la manipulación que tiene una aplicación práctica inmediata con los nuevos sistemas de manipuladores, “los manipuladores antiguos eran máquinas muy rápidas y muy precisas pero peligrosas que trabajaban dentro de celdas aisladas”.

 Pablo:Lo importante de este modo de trabajar es que se aprovechan los extraordinarios sistemas de percepción del humano como es la vista junto con otros dispositivos como son los sistemas cognitivos, la intuición del operario, etc. Y además se aprovecha lo que nos dan los manipuladores que son precisión y sobre todo la fuerza.

Este joven venezolano ahora se desempeña como docente e investigador en la Universidad Antonio Nariño de Tunja, en Colombia, donde ha ganado por concurso una plaza académica. Sus trabajos se han publicado en revistas especializadas en ciencia y tecnología.

Acerca del autor
Noé Pernía es periodista e investigador con amplia experiencia en medios de comunicación. Orientado hacia los proyectos audiovisuales y digitales, la difusión cultural y la docencia. Actualmente se desempeña como productor y corresponsal para Iberoamérica en España, Italia y El Vaticano.

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